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智能桌面数控机床与兼容的运动能力

时间:2013-09-05阅读次数:463来源:滕州市真人发牌百家家乐app机床有限公司

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真人发牌百家家乐app钻床 资讯转载

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在本文中,一个新的桌面数控机床与合规控制能力小曲面精加工的金属模具。数控机床由三个单轴机器人。Ž轴的前端连接到工具球头

研磨工具。数控机床的控制系统是由力反馈回路,位置反馈回路和位置前馈回路。力反馈回路控制的抛光力组成的工具接触力和动能摩

擦力。位置反馈回路控制进给方向的位置。此外,位置前馈回路,导致刀尖沿着刀位数据。为了先确认一个完成任务的一个传统的工业

机器人的应用限制,我们评估的反弹,导致位置不准确的研磨工具的尖端,通过一个简单的位置/力的测量。通过了类似的测量沿镜片模

具和表面以下控制实验证明,高分辨率的基本立场/力可控。


中岛(2006)的机器人化的金属模具抛光工艺(日语)。塑料57(12):39-42
新居Y(2006)机器人金属纺:形成非轴对称的产品,使用武力控制(日语)。Ĵ机器人JPN 24(1):140-145
永田楼长谷T,Z,芳贺等人(2007)基于CAD / CAM模具抛光机器人位置/力控制器。机电一体化17(4-5):207-216

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